Ball Pin Tire가 불안정하게 기울어지지 않고 수평을 유지할 수 있도록 돕는 장치
3가지 옴니휠별 다른 속도와 움직임의 합을 통해 Ball 형태 타이어의 회전 방향과 속도를 자유자재로 컨트롤 하는 Movement System
Ball Pin Tire의 3방향 (Roll,Pitch,Yaw)의 입체 각도를 측정하여 자세를 제어하는 두뇌 역할을 하는 장치
